Ссылка на датасет: https://drive.google.com/file/d/1l-qfNUOkCt5tp2f_W2tNYrazIGT5g8q3/view?usp=sharing
Эксперимент с новым прототипом портальной пушки должен был стать очередным технологическим прорывом Aperture Science.
По крайней мере, именно так было написано в отчете.
Во время испытаний произошел небольшой инцидент. Под словом "небольшой" руководство Aperture Science, разумеется, понимает полное затопление нескольких экспериментальных комнат, повреждение части оборудования и исчезновение некоторых сотрудников, которые, согласно официальному отчету, "временно находятся в другом месте".
Но главная проблема оказалась еще интереснее.
Из-за аварии некоторые порталы начали вести в затопленные помещения экспериментального комплекса, с одной стороны. А с другой — на военные склады, где находились образцы новой разработки Aperture Science. Маскировочные мины.
Внешне мины практически неотличимы от обычных камней. Это было специально предусмотрено конструкцией: предполагалось, что потенциальный противник не сможет понять, на какой именно камень наступать не стоит. К сожалению, теперь эта идея стала проблемой уже для самой Aperture Science.
Отправлять человека в затопленные помещения для проверки каждого камня руководство сочло "неоправданно рискованным". Особенно после того, как погибло 111 сотрудников, пытавшихся понять при помощи сонара, где все же мина, а где камень.
Сонар позволяет обнаруживать объекты под водой, не видя их напрямую.
Принцип работы достаточно прост: устройство отправляет в воду звуковой сигнал, который распространяется до тех пор, пока не встретится с каким-либо объектом. Часть энергии сигнала отражается от поверхности и возвращается обратно к сонару.
Полученный отраженный сигнал затем анализируется. Он конвертируется в координаты объекта, по этим координатам отправляется сапер для разминирования. И тут начинается русская рулетка.
В экспериментальной системе Aperture Science используется специальный частотно-модулированный сигнал — chirp. Его частота постепенно увеличивается во время передачи. Поэтому разные участки принятого сигнала соответствуют разным диапазонам частот.
Чтобы описать отражение объекта численно, весь сигнал разбивается на несколько частотных диапазонов. Для каждого диапазона рассчитывается количество энергии отраженного сигнала.
В результате вместо одного сложного звукового сигнала мы получаем набор числовой профиль объекта. Именно этот профиль и поступает в систему анализа данных.
ГЛаДОС
— Глупые люди. После этого инцидента руководство перешло на безопасные источники энергии, в которых не будет возгорания из-за влаги — на картофельные батареи. Конечно же, сонары тоже теперь работают на них. По опыту, картофель — не самая мощный источник. Поэтому сложные алгоритмы для обнаружения мин встроить не получится. Ансамбли, нейронные сети — все в пустую. А было бы здорово, если бы разрешили использовать эти мины в тестах...